Io discento dal fatto che il massaggio tantra non esista, storicamente veniva insegnato ai neo sposi per facilitare i rapporti sessuali( le coppie erano spesso molto giovanni o avevano una grossa differenza di età ). Serviva a facilitare la vita di coppia e, se non riccordo male, veniva indicato nel Kama Sutra che altro non era che un manuale per la
coppia stessa con un elenco di posizioni e comportamenti da adottare in diversi ambiti( incluse la gestione delle amanti). Non c'entra molto con l'erotismo ma con l'unione e scambio di energie.
Buona parte di quello che vieni proposto in giro c'entra ben poco con il tantra, sono surrogati di scarso livello. Se volete andare verso l'erotismo con il finale o possibile rapporto l'ideale sarebbe il Nuro( tecnica giapponese fatta con l'alga Nuro dove il culmine prevede il rapporto completo da protocollo).